机载-大疆无人机M4系列机载算法【松线虫识别】1、支持M4系列、M4D系列、M400型号2、提供设备SN码即可远程下发部署例如M4D1584587756968745BHGT554提供部署支持3、识别提供1类告警标签松线虫大疆M4系列 松材线虫病识别机载方案基础标签类别pine_worm松线虫/松材线虫病受害木yaml配置names:0:pine_worm简易训练代码 YOLOv11nfromultralyticsimportYOLOif__name____main__:modelYOLO(yolo11n.pt)model.train(datapine_worm.yaml,epochs30,imgsz640,batch8,device0)机载推理简易示例适配无人机机载SDKfromultralyticsimportYOLOimportcv2 modelYOLO(best.pt)defdetect_pineworm(img_path):imgcv2.imread(img_path)resmodel.predict(img,conf0.5)box_list[]forrinres:forboxinr.boxes:xyxybox.xyxy.cpu().numpy()[0]clsint(box.cls)conffloat(box.conf)box_list.append({xyxy:xyxy.tolist(),cls:cls,conf:conf})# 告警输出对接机载告警模块iflen(box_list)0:print(告警检测到松材线虫病受害木)returnbox_list应用场景林业无人机巡检大疆M4/M4D/M400航拍林区自动识别染病松树定位松材线虫病害区域林业病虫害普查大范围林地航拍统计病木数量生成病害分布图林区防疫监管实时机载识别现场告警辅助林业人员定点处置森林防火与病虫害一体化巡检无人机常规巡护同步完成松线虫病识别科研数据采集自动标注病木构建林区病害监测数据集关键词松材线虫病识别、无人机林业巡检、大疆M4机载AI、pine_worm、受害松树检测、机载目标识别部署说明模型导出为ONNX适配大疆机载SDK提供设备SN码远程下发部署至M4/M4D/M400机载端航拍实时推流识别并输出告警。PyQt简易演示界面代码importsysfromPyQt5.QtWidgetsimportQApplication,QMainWindow,QPushButton,QFileDialog,QLabelfromPyQt5.QtGuiimportQPixmapfromultralyticsimportYOLOclassPineDet(QMainWindow):def__init__(self):super().__init__()self.setWindowTitle(松线虫病检测演示系统)self.resize(1200,750)self.btnQPushButton(选择航拍图片,self)self.btn.clicked.connect(self.run_det)self.labelQLabel(self)self.label.setGeometry(20,80,850,600)self.modelYOLO(best.pt)defrun_det(self):path,_QFileDialog.getOpenFileName()ifnotpath:returnoutself.model.predict(path,saveTrue,conf0.5)save_pout[0].save_dir/path.split(/)[-1]self.label.setPixmap(QPixmap(save_p))if__name____main__:appQApplication(sys.argv)winPineDet()win.show()sys.exit(app.exec_())