一、算法原理FPS（Farthest Point Sampling）是一种点云采样方法，选出的点集具有最佳的空间覆盖度（Spatial Coverage），能够用最少的点最大程度地保留点云的总体几何轮廓。具体算法流程如下：假设原始点云集合为，需要从中挑选出个点组成目标子集（其中）。1. 初始点选择：从