摘要：Loop Engineering 讲 harness 之上的自主循环：不靠人逐轮提示，由系统自己发现工作、推进、收尾。本篇回答：一个自主循环由哪六个环节构成；四种循环怎么按触发与停止组合、人从循环里逐级撤出；什么时候敢无人值守——停止条件可验证、验证者独立、预算有熔断三个判定；人该留在哪一环；常见失效模式怎么处置。收尾是一份开循环前的五问清单。两个 loop 同名不同物，先划清界线。《Agent Loop 工程笔记》（第 1 期）讲的是 Harness Core 里的内核循环：把一次 LLM 调用放进循环，想一步、做一步、看结果、再想下一步，直到停止条件成立——那是「一轮」的内部结构。本篇讲的是 harness 之上的自主循环：谁发起下一轮、一轮分诊出什么工作、跑到什么程度收——那是循环本身的调度。Addy Osmani 给这条界线的原话是，loop engineering sits one floor above the harness：harness 是单个 agent 跑在里面的环境，自主循环是环境之上、由定时或事件驱动而自行启动的系统。Loop engineering 的定义，Addy 的原话是 replacing yourself as the person who prompts the agent——你设计那个代替你发提示的系统。Claude Code 团队负责人 Boris Cherny 说得更直接：I don’t prompt Claude anymore. I have loops running that prompt Claude and figuring out what to do. My job is to write loops.本篇不逐件翻译这套体系的部件。定时触发、隔离并行、项目知识、工具连接、子智能体、外部状态，这是产品功能的清单，和本篇要用的六环节不是一对一映射：子智能体一件同时供执行和验证用，外部状态横跨全部六个环节，分诊则在清单里没有对应件。清单里的件多数在已发表的各篇里有归属，逐件讲一遍是重复；触发和分诊这两处没有对应篇目，正是本篇要补的。本篇回答一个判定问题：什么时候敢让 agent 无人值守。《Harness Engineering 工程笔记》（第 15 期）判环境搭得好不好，本篇判循环敢不敢放手，两个判定不混。一、一个自主循环由什么构成拆开任何一个自主循环，都是六个环节：触发（什么条件下开一轮）、分诊（这一轮找出什么工作）、执行（在隔离环境里改）、验证（谁判对错）、落地（结果去哪：PR、工单还是收件箱）、停止（什么条件下收）。六个环节逐个对一遍系列已发表的篇目，结论是三个有归属、一个要本篇判定、两个没有对应。执行的环境隔离，《Agent 执行环境工程笔记》（第 12 期）讲过——并行 agent 各占一个工作树，编辑互不触碰；执行的承担者和验证者，是《Agent 子