一、引言在之前的实验中我们通过机械按键实现了对LED的控制。但今天我们要挑战更高级的交互方式——触摸按键利用 STM32 内置的电容式触摸传感功能Capacitive Touch Sensing, CTS实现无物理接触的 LED 控制提升用户体验和系统智能化水平。二、硬件准备硬件STM32F103VET6开发板自带触摸按键、st-link、杜邦线若干软件STM32 Cube IDE其他准备STM32F103VET6开发板原理图、参考视频、ppt等等原理图链接DRG ST-2白羊座原理图V1.0.pdf参考视频链接[06-04]中断式触摸按键编码演示_哔哩哔哩_bilibilippt/代码仓库链接drg_st_2_f103vet6: 高博士“白羊座”STM32F103VET6开发板开源。 - Gitee.com三、原理简单说明STM32F103VET6开发板自带触摸按键的原理图从这两张图来看最直接最直白的就是手指触摸到方形按键从手指按下到手指离开pa1被拉低了1Q 那里会跟着变化。手指触摸到按键pa1被拉低1Q输出为低电平那么3v3经过led和电阻到out_1就导通了手指离开触摸按键以后pa1被拉高1Q输出为高电平则没有导通。这里是我个人的理解作为外行人员来说能力有限在原理上可能存在一定的错误若是不对不明白或者有疑问的地方也可以去看专业的博主视频讲解哦STM32F103VET6开发板自带led小灯的原理图pb0处的led0小灯点亮的原理我这就不再叙述啦往期的帖子和视频已经用到过了。实验的目标是手指触摸下方形的按键pb0处的led小灯亮起再触摸以下按键小灯又熄灭。STM32F103VET6开发板中断式的触摸按键图片来自高博士ppt那这个要怎么使用代码实现控制的逻辑直白地说只要利用中断的方式检测上升沿一旦检测到了pa1出现由低转高的状态就使连接到pb0的led小灯状态翻转。四、软件操作1、打开软件STM32 Cube IDE选择STM32F103VET6芯片新建项目Touch_Button_LED2、修改debug的模式如下图所示3、gpio引脚设置ai给了指导内容可以借鉴但实际的操作会略有不同哦可以详细看我的软件操作的图片4、nvic中断设置ai给了指导内容可以借鉴但实际的操作会略有不同哦可以详细看我的软件操作的图片nvic设置方式1nvic设置方式2设置1/2选择一个即可5、保存并生成代码6、在maic.c文件中输入相关代码可以利用ai辅助/* USER CODE BEGIN 4 */ /** * brief EXTI1 中断服务函数对应 PA1 引脚 * note 当 TTP223 触摸芯片检测到触摸时其输出引脚连接 PA1会从低电平跳变为高电平 * 触发上升沿中断。本函数负责 * 1. 确认中断源是否为 PA1 * 2. 清除中断挂起位防止重复进入 * 3. 翻转 PB0 引脚电平控制 LED 亮灭状态。 */ void EXTI1_IRQHandler(void) { /* 检查中断标志位确认是否由 PA1GPIO_PIN_1触发的中断 */ if (__HAL_GPIO_EXTI_GET_IT(GPIO_PIN_1) ! RESET) { /* 必须清除中断挂起位否则中断会持续触发导致程序卡死在中断中 */ __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(GPIO_PIN_1); /* 翻转 PB0 的输出电平 * - 若当前为高电平LED 灭则变为低电平LED 亮 * - 若当前为低电平LED 亮则变为高电平LED 灭。 * HAL_GPIO_TogglePin() 内部自动读取当前状态并取反无需手动维护状态变量。 */ HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB, GPIO_PIN_0); } } /* USER CODE END 4 */但是将上述代码直接复制进去编译出现了错误。将报警的内容复制给ai让其帮我们分析原因并给出修改方案。我这里选择了方法一就行了修改删去了多余代码。点击小锤子重新编译。7、编译成功以后硬件接入电脑烧录程序观察实验效果。五、思考与总结实验的过程中刚开始的初学者外行人对原理性的认识还不够深目前有点偏向复制粘贴AI指导代码。凡事总得有一个过程软硬件的学习从不会到会先试着理解原理能把实验先走成功接着再反过头来理解逻辑与原理兴许会能学习到新的知识慢慢来吧。后续的软件操作视频将会更新在我的哔哩哔哩中哔哩哔哩搜索不会c的小谢。有兴趣的小伙伴可以关注一起学习哦。