结论可以使用HslCommunication.dll，且当前项目已引用，DLL 内也包含ModbusTcpNet、XinJETcpNet、XinJEInternalNet等信捷相关驱动。但不建议为了这一个Task.Delay(100)直接全量替换。这个延时更像是 PLC 程序的命令握手/扫描时序问题，换 Hsl 后两条命令仍会更快连续发送，问题可能依旧存在。当前实现情况现有链路为：StationControlViewModel.Mode-PLCController.WriteStartInitialization/WriteAuto-AuxPLC.WriteAddress- 自研 Modbus TCP (0x06单寄存器写)相关命令：初始化：D3100 = 1自动模式：D3121 = 1半自动模式：D3121 = 2手动模式：D3121 = 3见 PLC.csv 与